La façon la plus adéquate de pallier cet inconvénient est l’insertion d’un annulateur d’écho.
Véritable « annulateur de poids », cet équipement à bras articulé a la particularité d’être doté d’un dispositif de préhension réglable à ventouses adaptées pour favoriser la manutention de fûts en carton aux dimensions, formes et poids variables.
1=Soit <math>A</math> un anneau commutatif, <math>M</math> une partie de <math>A</math>. L’annulateur de <math>M</math> est l’ensemble : <math>Ann(M) = \{x \in A: \forall y \in M, xy=0\}</math>.