Dans le groupe des Copépodes planctoniques (vivant en pleine eau), l'antennule a un rôle essentiel (non le seul) dans la locomotion et la sustentation du fait de son allongement et de la présence de nombreuses soies plumeuses. (Diversité et répartition géographique chez les Copépodes planctoniques marins; [http://copepodes.obs-banyuls.fr Site de l'Observatoire de Banyuls] )