Le Baudet du Poitou est issu d’une très ancienne sélection effectuée dans l’espèce asine (ânes communs) grâce à des générations d’éleveurs.
Le stud-book est divisé en deux volumes : celui des ânes et celui des ânons. Un groupe de travail procède actuellement à un inventaire de l’effectif asin en Belgique.