Les personnes autotéliques « […] sont tellement intensément impliquées dans une activité que rien d’autre ne semble leur importer que cette activité même, l’expérience en elle-même est si agréable que les gens la font quel qu’en soit le coût, dans la seule finalité de la faire ».
Une activité (ou expérience) autotélique se caractérise par une récompense intrinsèque (self-oriented reward) impliquant un sens profond d’enjouement, de joie et d’enrichissement.
Rimbaud fit de nombreux poèmes autotéliques.