Le chariotage est une opération consistant à usiner sur un tour un cylindre d'un certain diamètre par déplacement de l'outil de coupe suivant un axe parallèle à l'axe de rotation de la pièce.
Le tournage et, très précisément, le chariotage, tient une place privilégiée dans cette théorie, car c’est le cas le plus simple : opération à régime variable, outil à un seul tranchant, avance rectiligne, vitesse constante.