Lorsque le Roi passe à la tête de l'infanterie qui est en bataille, les officiers sont répartis dans tout le front du bataillon, tenant l'esponton de la main droite à côté d'eux, la main à hauteur de l'oeil.
On appelle Grilles à Esponton celles auxquelles l'extrémité des barres, au lieu d'être en pointe ou en flamme ondoyante, est terminée par des fers de piques.