On peut prendre l’orvet (anguis fragilis) pour type des vertébrés dont l’exosquelette et l'endosquelette coexistent et sont édifiés sur un plan dont la régularité et la continuité ne laissent absolument rien à désirer pour l'étude.
Nous testons ces exosquelettes dans de nombreuses usines, comme celle de Munich : ils soulagent les ouvriers effectuant des tâches répétitives sur les chaînes d’assemblage.