L’ensemble des quaternions, noté ℍ, constitue une extension de l’ensemble des nombres complexes, extension similaire à celle qui avait conduit de l’ensemble des nombres réels ℝ à celui des nombres complexes ℂ, et qui conduira plus tard des quaternions aux octonions, 𝕆.
Le mot cahier vient du latin quaterni, quatre à la fois, qui a donné quaternio, quaternion en français, ou cahier de 4 feuillets.
Un quaternion de quatre bifeuillets. […] Le quaternion paraît avoir été le type de cahier le plus utilisé par les artisans occidentaux pour les manuscrits en parchemin.