Le dard à Ribaudequin était un javelot emmanché d’un bois de 5 ou 6 pieds de long, empenné avec des lames de corne; il était lancé au moyen de l’engin de siège ou de rempart, appelé Ribaudequin ou arbalète de passe […].
L’artillerie mouvante, qui comprenait les ribaudequins, les couleuvrines, les crapaudines et les serpentines, tirait à balles de fer ou de plomb.