Cette thèse présente une méthode de robustification de lois de commande prédictive, notamment de la commande prédictive généralisée (GPC), basée sur la paramétrisation de Youla.
C’est ainsi que les solutions de robustification, minérales pour le spatial (essentiellement pour des raisons de masse) et organiques pour le militaire reviennent au devant de la scène électronique.
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