Le saïmiri a des contacts tactiles de courte durée (épouillage mutuel, salut en se reniflant, pelotonnage) qu’il compense par une communication vocale élaborée.
Par la gentillesse de ses mouvements, par la couleur brillante de sa robe, par la grandeur et le feu de ses yeux, par son petit visage arrondi, la Saïmiri a toujours eu la préférence sur tous les autres Sajous, et c'est en effet, le plus joli, le plus mignon de tous.