La Vipère du Namib : espèce venimeuse, solénoglyphe (possède des crochets à venin situés à l'avant de la mâchoire, comme tous les vipéridés).
Les solénoglyphes possèdent le système d'injection de venin le plus élaboré. Le crochet est une dent très longue, dont le canal d'injection est clos sur toute sa longueur. De plus, l'os maxillaire auquel il se rattache, ainsi que sa dent de remplacement, est court et articulé à l'avant de la mâchoire.