Articulation trochoïde, celle dans laquelle un os tourne sur un autre : telle est l'articulation atloïdo-axoïdienne.
M. de Roberval y réussit [à la solution de la roulette] ; il démontra que l'espace de la roulette est triple de la roue qui la forme ; ce fut alors qu'il commença de l'appeler par ce nom tiré du grec, trochoïde, correspondant au mot français roulette.